Des vestiges d'«!archanthropiens!» (datant de 400 000 ans environ) ont été découverts près de Casablanca. Le Maroc est riche en vestiges paléolithiques (galets aménagés, bifaces acheuléens, faciès moustériens), dont des pointes atériennes spécifiques de l'Afrique du Nord (jusqu'à moins 10 000 ans environ) et du Sahara ont été utilisées jusqu'au Néolithique. Les populations qui s'installèrent peu après dans la région étaient probablement originaires d'Europe et d'Asie et donnèrent naissance aux ancêtres des Berbères actuels. L'histoire du Maroc commence véritablement avec l'arrivée des Phéniciens, qui fondèrent des comptoirs de commerce sur la côte méditerranéenne d'Afrique du Nord au XIIe siècle av. J.-C. sur des sites portant des noms d'origine berbère et devenus de grands ports, tels Tanger, Casablanca ou Melilla. La civilisation phénicienne rayonna sur la région durant un millénaire!; l'usage des métaux se répandit, des plantes nouvelles furent introduites, la langue et la religion des Phéniciens se diffusèrent également. À l'intérieur des terres, des royaumes berbères furent fondés : celui de Maurétanie, apparu au IVe siècle av. J.-C. dans le nord du Maroc et à l'est, celui des Masaesyles.
Les colonies phéniciennes tombèrent ensuite aux mains des Carthaginois qui étendirent leur présence dans l'arrière-pays où, engagés dans la lutte contre Rome, ils passèrent des accords avec les chefs locaux, pour s'assurer notamment du libre passage par le détroit de Gibraltar